මෝටර් රථ කර්මාන්තයේ රොබෝවරුන්ගේ හොඳම යෙදුම් දහය

වසර 50 කට වැඩි කාලයක් තිස්සේ, මෝටර් රථ කර්මාන්තය විවිධ නිෂ්පාදන ක්‍රියාවලීන් සඳහා එහි එකලස් කිරීමේ මාර්ගවල කාර්මික බිම් පිරිසිදු කිරීමේ යන්ත්‍ර භාවිතා කර ඇත. අද වන විට, මෝටර් රථ නිෂ්පාදකයින් වැඩි ක්‍රියාවලීන්හි රොබෝ තාක්ෂණය භාවිතය ගවේෂණය කරමින් සිටී. මෙම නිෂ්පාදන මාර්ගවල රොබෝවරු වඩාත් කාර්යක්ෂම, නිවැරදි, නම්‍යශීලී සහ විශ්වාසදායක ය. මෙම තාක්ෂණය මෝටර් රථ කර්මාන්තය ලෝකයේ වඩාත්ම ස්වයංක්‍රීය සැපයුම් දාමයක් සහ රොබෝවරුන් විශාලතම භාවිතා කරන්නන්ගෙන් එකක් බවට පත් කරයි. සෑම මෝටර් රථයකම වයර් සහ කොටස් දහස් ගණනක් ඇති අතර, සංරචක අවශ්‍ය ස්ථානයට ලබා ගැනීම සඳහා සංකීර්ණ නිෂ්පාදන ක්‍රියාවලියක් අවශ්‍ය වේ.
"ඇස්" සහිත සැහැල්ලු කාර්මික කාර්මික බිම් පිරිසිදු කිරීමේ යන්ත්‍ර රොබෝ අතකට වඩාත් නිවැරදි කාර්යයක් කළ හැක්කේ එය කරන දේ "දැකීමට" හැකි බැවිනි. යන්ත්‍රයට ක්ෂණික ප්‍රතිපෝෂණ ලබා දීම සඳහා රොබෝවරයාගේ මැණික් කටුව ලේසර් සහ කැමරා අරාවකින් සමන්විත වේ. කොටස් ස්ථාපනය කිරීමේදී රොබෝවරුන්ට දැන් සුදුසු ඕෆ්සෙට් සිදු කළ හැකිය, මන්ද ඔවුන් කොටස් යන්නේ කොහේදැයි දන්නා බැවිනි. දොර පැනල්, සුළං ආවරණ සහ මඩ ආරක්ෂක ස්ථාපනය කිරීම සාමාන්‍ය රොබෝ අත් වලට වඩා රොබෝ දර්ශනය හරහා වඩාත් නිවැරදි වේ.
දිගු අත් සහ ඉහළ බර පැටවීමේ ධාරිතාවක් ඇති විශාල කාර්මික රොබෝවරුන්ට බර වැඩ කරන ශරීර පැනල් මත ස්ථාන වෑල්ඩින් හැසිරවිය හැකිය. කුඩා රොබෝවරු වරහන් සහ වරහන් වැනි සැහැල්ලු කොටස් වෑල්ඩින් කරති. රොබෝ ටංස්ටන් නිෂ්ක්‍රීය වායුව (TIG) සහ ලෝහ නිෂ්ක්‍රීය වායුව (MIG) වෙල්ඩින් යන්ත්‍ර මඟින් සෑම චක්‍රයකම වෙල්ඩින් පන්දම හරියටම එකම දිශාවට ස්ථානගත කළ හැකිය. පුනරාවර්තනය කළ හැකි චාප සහ වේග පරතරය හේතුවෙන්, සෑම නිෂ්පාදනයකම ඉහළ වෙල්ඩින් ප්‍රමිතීන් පවත්වා ගැනීමට හැකි වේ. සහයෝගී රොබෝවරු විශාල පරිමාණ එකලස් කිරීමේ මාර්ගවල අනෙකුත් විශාල කාර්මික රොබෝවරුන් සමඟ එක්ව ක්‍රියා කරති. එකලස් කිරීමේ රේඛාව ක්‍රියාත්මකව තබා ගැනීමට රොබෝ පෑස්සුම්කරුවන් සහ චලනයන් සහයෝගයෙන් කටයුතු කළ යුතුය. වෙල්ඩින් රොබෝවරයාට සියලුම වැඩසටහන්ගත වෙල්ඩින් සිදු කළ හැකි වන පරිදි රොබෝ හසුරුවන්නාට පැනලය නිශ්චිත ස්ථානයක තැබිය යුතුය.
යාන්ත්‍රික කොටස් එකලස් කිරීමේ ක්‍රියාවලියේදී, කාර්මික බිම් පිරිසිදු කිරීමේ යන්ත්‍ර රොබෝ විද්‍යාව භාවිතා කිරීමේ බලපෑම අති විශාලය. බොහෝ මෝටර් රථ නිෂ්පාදන කම්හල්වල, සැහැල්ලු රොබෝ අත් මගින් මෝටර සහ පොම්ප වැනි කුඩා කොටස් අධික වේගයෙන් එකලස් කෙරේ. ඉස්කුරුප්පු පැදවීම, රෝද සවි කිරීම සහ සුළං ආවරණ සවි කිරීම වැනි අනෙකුත් කාර්යයන් සියල්ලම රොබෝ අත මගින් සිදු කෙරේ.
මෝටර් රථ පින්තාරුකරුවෙකුගේ රැකියාව පහසු නැත, එය ආරම්භ කිරීම විෂ සහිතය. ශ්‍රම හිඟය නිසා දක්ෂ වෘත්තීය පින්තාරුකරුවන් සොයා ගැනීම ද දුෂ්කර වේ. රොබෝ අතෙහි හිඩැස් පිරවිය හැකිය, මන්ද මෙම කාර්යයට තීන්තවල එක් එක් ස්ථරයේ අනුකූලතාව අවශ්‍ය වේ. රොබෝවරයාට ක්‍රමලේඛිත මාර්ගය අනුගමනය කර විශාල ප්‍රදේශයක් අඛණ්ඩව ආවරණය කිරීමට සහ නාස්තිය සීමා කිරීමට හැකිය. මැලියම්, සීලන්ට් සහ ප්‍රයිමර් ඉසීමට ද යන්ත්‍රය භාවිතා කළ හැකිය.
ලෝහ මුද්දර මාරු කිරීම, CNC යන්ත්‍ර පැටවීම සහ බෑම සහ වාත්තු කර්මාන්තවල උණු කළ ලෝහ වත් කිරීම සාමාන්‍යයෙන් මිනිස් සේවකයින්ට භයානක ය. මේ නිසා, මෙම කර්මාන්තයේ බොහෝ අනතුරු සිදුවී ඇත. මෙම ආකාරයේ වැඩ විශාල කාර්මික රොබෝවරුන් සඳහා ඉතා සුදුසු ය. යන්ත්‍ර කළමනාකරණය සහ පැටවීම/බෑම කාර්යයන් කුඩා නිෂ්පාදන මෙහෙයුම් සඳහා කුඩා සහයෝගී රොබෝවරුන් විසින් ද සම්පූර්ණ කරනු ලැබේ.
රොබෝවරුන්ට වැටීමකින් තොරව සංකීර්ණ මාර්ග කිහිප වතාවක් අනුගමනය කළ හැකි අතර, එමඟින් ඒවා කැපීම සහ කැපීම සඳහා පරිපූර්ණ මෙවලම් බවට පත් කරයි. බල සංවේදක තාක්ෂණය සහිත සැහැල්ලු රොබෝවරු මෙම වර්ගයේ වැඩ සඳහා වඩාත් සුදුසු වේ. කාර්යයන් අතරට ප්ලාස්ටික් අච්චු වල බර්ර් කැපීම, අච්චු ඔප දැමීම සහ රෙදි කැපීම ඇතුළත් වේ. ස්වයංක්‍රීය කාර්මික බිම් පිරිසිදු කිරීමේ යන්ත්‍ර රොබෝ AMR) සහ අනෙකුත් ස්වයංක්‍රීය වාහන (ෆෝක්ලිෆ්ට් වැනි) කර්මාන්තශාලා පරිසරයක අමුද්‍රව්‍ය සහ අනෙකුත් කොටස් ගබඩා ප්‍රදේශවල සිට කර්මාන්තශාලා තට්ටුවට ගෙනයාමට භාවිතා කළ හැකිය. නිදසුනක් වශයෙන්, ස්පාඤ්ඤයේ, ෆෝඩ් මෝටර් සමාගම මෑතකදී අතින් ක්‍රියාවලීන් වෙනුවට කර්මාන්තශාලා තට්ටුවේ විවිධ රොබෝ ස්ථාන වෙත කාර්මික සහ වෙල්ඩින් ද්‍රව්‍ය ප්‍රවාහනය කිරීම සඳහා ජංගම කාර්මික රොබෝවරු (MiR) AMR භාවිතා කළේය.
මෝටර් රථ නිෂ්පාදනයේ කොටස් ඔප දැමීම වැදගත් ක්‍රියාවලියකි. මෙම ක්‍රියාවලීන් අතරට ලෝහ කැපීම හෝ සුමට මතුපිටක් ලබා ගැනීම සඳහා අච්චු ඔප දැමීම මගින් මෝටර් රථ කොටස් පිරිසිදු කිරීම ඇතුළත් වේ. මෝටර් රථ නිෂ්පාදනයේ බොහෝ කාර්යයන් මෙන්, මෙම කාර්යයන් පුනරාවර්තනය වන අතර සමහර විට භයානක වන අතර එමඟින් රොබෝ මැදිහත්වීම සඳහා කදිම අවස්ථා නිර්මාණය වේ. ද්‍රව්‍ය ඉවත් කිරීමේ කාර්යයන් අතරට ඇඹරීම, ඉවත් කිරීම, ඇඹරීම, ඇඹරීම, ඇඹරීම සහ විදීම ඇතුළත් වේ.
යන්ත්‍ර රැකවරණය යනු සහයෝගී රොබෝවරුන් විසින් මෙහෙයවනු ලබන ස්වයංක්‍රීයකරණය සඳහා ඉතා සුදුසු කාර්යයන්ගෙන් එකකි. අඳුරු, අපිරිසිදු සහ සමහර විට භයානක, යන්ත්‍ර කළමනාකරණය මෑත වසරවල සහයෝගී රොබෝවරුන්ගේ වඩාත් ජනප්‍රිය යෙදුම් වලින් එකක් බවට පත්ව ඇති බවට සැකයක් නැත.
තත්ත්ව පරීක්ෂණ ක්‍රියාවලිය සාර්ථක නිෂ්පාදන ධාවනය සහ මිල අධික ශ්‍රම-දැඩි අසාර්ථකත්වයන් අතර වෙනස හඳුනාගත හැකිය. නිෂ්පාදනවල ගුණාත්මකභාවය සහතික කිරීම සඳහා මෝටර් රථ කර්මාන්තය සහයෝගී රොබෝවරුන් භාවිතා කරයි. පෙනුම දෘශ්‍ය පරීක්ෂාව සහ මිනුම් විද්‍යාව ඇතුළුව මෝටර් රථ තත්ත්ව පරීක්ෂණ කාර්යයන් ස්වයංක්‍රීයව සිදු කිරීමට ඔබට උපකාර කිරීම සඳහා UR+ විශේෂයෙන් නිර්මාණය කරන ලද විවිධ දෘඩාංග සහ මෘදුකාංග සපයයි.
ඉදිරි දශකය තුළ මෝටර් රථ නිෂ්පාදනයේ කෘත්‍රිම බුද්ධි (AI) පද්ධති සම්මතයක් බවට පත්වනු ඇත. කාර්මික බිම් පිරිසිදු කිරීමේ යන්ත්‍ර ඉගෙනීම නිෂ්පාදන රේඛාවේ සෑම අංශයක්ම සහ සමස්ත නිෂ්පාදන මෙහෙයුම් වැඩිදියුණු කරනු ඇත. ඉදිරි වසර කිහිපය තුළ, ස්වයංක්‍රීය හෝ ස්වයං-රිය පැදවීමේ වාහන නිර්මාණය කිරීම සඳහා රොබෝ තාක්ෂණය භාවිතා කරනු ඇති බව නිසැකය. පාරිභෝගිකයින් සඳහා ආරක්ෂිත ස්වයං-රිය පැදවීමේ මෝටර් රථ නිර්මාණය කිරීම සඳහා ත්‍රිමාණ සිතියම් සහ මාර්ග ගමනාගමන දත්ත භාවිතය අත්‍යවශ්‍ය වේ. මෝටර් රථ නිෂ්පාදකයින් නිෂ්පාදන නවෝත්පාදනයන් සොයන බැවින්, ඔවුන්ගේ නිෂ්පාදන රේඛා ද නව්‍යකරණය කළ යුතුය. විදුලි වාහන සහ ස්වයං-රිය පැදවීමේ මෝටර් රථ නිෂ්පාදනයේ අවශ්‍යතා සපුරාලීම සඳහා ඉදිරි වසර කිහිපය තුළ AGV නිසැකවම සංවර්ධනය වනු ඇත.
Analytics Insight යනු දත්ත මත පදනම් වූ තාක්ෂණ ක්ෂේත්‍රයෙන් තීක්ෂ්ණ බුද්ධිය, ප්‍රවණතා සහ අදහස් සැපයීමට කැප වූ බලගතු වේදිකාවකි. එය ගෝලීය කෘතිම බුද්ධිය, විශාල දත්ත සහ විශ්ලේෂණ සමාගම්වල සංවර්ධනය, පිළිගැනීම සහ ජයග්‍රහණ නිරීක්ෂණය කරයි.